Регулятор Трехфазный PTE 15

ПИД-регулятор был изобретен еще в 1910 году [Bertocco]; позже, в 1942 г., Зиглер и Никольс разработали методику его настройки [Ziegler], а после появления микропроцессоров в 80-х годах развитие ПИД-регуляторов происходит нарастающими темпами. Общее количество публикаций по ПИД-регуляторам за 9 лет с 1973 по 1982 г. составило 14 шт., с 1983 по 1992 г. - 111 шт., а за период с 1998 по 2002 год (за 4 года) - 225 шт. [O'Dwyer]. На одном только семинаре IFAC (International Federation of Automatic Control) в 2000 г. было представлено около 90 докладов, посвященных ПИД-регуляторам [Quevedo]. Количество патентов по этой теме, содержащихся в патентной базе данных [The] в январе 2011 г. составило 284 шт.