Регулятор Systemair RTRE 10

Недостатком П-регулятора является то, что при работе в замкнутом контуре АСР регулятор не возвращает регулируемую величину к заданному значению, а приводит к новому положению равновесия со статической ошибкой регулирования пропорциональной коэффициенту передачи по каналу «возмущающее воздействие – регулируемая величина» и обратно пропорциональной kp. Увеличение kp при работе на объектах с запаздыванием приводит к неустойчивому режиму работы АСР.