Регулятор Polar Bear VRDT-L 3

По физическому смыслу Тп показывает, что по сравнению с пропорциональной составляющей выходной величины регулятора uп выходная величина uпд достигает тех же значений с опережением по времени, равном Тп. Это явствует из приведенной на  динамической характеристики регулятора, описываемого уравнением динамики 9.